Kaldemõõturi definitsioon ja põhimõte
Kaldemõõtureid, mida tuntakse ka kaldeanduritena, kasutatakse peamiselt mõnede horisontaalsete nurkade ja kaldenurkade avastamiseks.
Põhifüüsika kohaselt ei saa süsteemi sees kiirust mõõta, kuid selle kiirendust saab mõõta. Kui algkiirus on teada, saab lineaarse kiiruse arvutada integratsiooni abil ja seejärel arvutada lineaarse nihke, nii et see on tegelikult kiirendusandur, mis kasutab inertsi põhimõtet.
Kui kaldeandur on statsionaarne, see tähendab, et külg- ja vertikaalsuundades ei ole kiirendust, siis toimib sellele ainult raskuskiirendus. Raskusjõu vertikaaltelje ja kiirendusmõõturi tundliku telje vaheline nurk on kaldenurk
