Lülitustoiteallika mudelivaba juhtimise modelleerimine
Viidetes on välja pakutud järgmine üldmudel:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Üldisust kaotamata eeldatakse siin, et juhitava dünaamilise süsteemi S viiteaeg on 1, y (k) on süsteemi S ühemõõtmeline väljund ja u (k-1) on p. -mõõtmeline sisend. φ (k) on iseloomulik parameeter, mida hinnatakse võrgus, kasutades teatud identifitseerimisalgoritmi, ja k on diskreetne aeg. Näeme, et reaalajas tuvastamise ja reaalajas tagasiside korrigeerimise integreeritud identifitseerimis- ja juhtimisprotsessis on φ (k) oluline matemaatiline ja tehniline tähtsus.
Reaalajas modelleerimise ja tagasiside juhtimise integreerimine
Täpsemalt on meie modelleerimise ja tagasiside juhtimise integreerimise raamistik järgmine:
(1) Vaatlusandmete ja üldiste mudelite põhjal
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Sobivate hindamismeetodite abil saadi φ (k-1) väärtus.
(2) Lihtne meetod järgmise sammu ennustatud väärtuse φ * (k) leidmiseks φ (k-1) jaoks on võtta
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Kontrolliseadusi otsides tähistame φ * (k) ikkagi sotsiaalseks φ (k).
(3) Rakendage süsteemile S juhtimisseadust, et saada uus väljund Bey (k+1). Nii saime uue andmekogumi {y (k+1), u (k)}.
Selle uue andmekogumi põhjal korrake punkte (1), (2) ja (3), et saada uued andmed {y (k+2), u (k+1)} ja jätkake sel viisil. Kuni süsteem S vastab teatud tingimustele, läheneb süsteemi s väljund y (k) järk-järgult väärtusele y0 selle protseduuri toimel.
