Gaasiandurid võib põhimõtteliselt jagada kolme suurde kategooriasse.
A) Gaasiandurid, mis kasutavad füüsikalisi ja keemilisi omadusi, näiteks pooljuhtidel põhinevad (pindjuhitav, ruumala reguleeritav, pinnapotentsiaalipõhine), katalüütilisel põlemisel põhinevad, tahkel soojusjuhtivusel põhinevad jne.
B) Gaasiandurid, mis kasutavad selliseid füüsikalisi omadusi nagu soojusjuhtivus, optilised häired, infrapuna neeldumine jne.
C) Gaasiandurid, mis kasutavad elektrokeemilisi omadusi, nagu konstantse potentsiaaliga elektrolüüs, galvaaniline element, diafragma ioonelektrood, fikseeritud elektrolüüt jne.
Ohtude järgi liigitame mürgised ja kahjulikud gaasid kahte kategooriasse: põlevgaasid ja mürgised gaasid.
Erinevate omaduste ja ohtude tõttu on ka nende avastamismeetodid erinevad.
Põlevgaasid on kõige levinumad ohtlikud gaasid, mida tööstustingimustes, näiteks naftakeemiatööstuses, kohtab. Need on peamiselt orgaanilised gaasid, nagu alkaanid, ja teatud anorgaanilised gaasid, nagu süsinikmonooksiid. Põlevgaaside plahvatus peab vastama teatud tingimustele, milleks on: teatud põlevgaasi kontsentratsioon, teatud kogus hapnikku ja nende süütamiseks piisava kuumusega tuleallikas. Need on kolm plahvatuse elementi (nagu on näidatud ülaltoodud vasakpoolsel joonisel plahvatuskolmnurgal), mis kõik on asendamatud. Teisisõnu, nende tingimuste puudumine ei põhjusta tulekahju ega plahvatust. Kui põlevad gaasid (aur, tolm) ja hapnik segunevad ja saavutavad teatud kontsentratsiooni, plahvatavad need teatud temperatuuriga tuleallikaga kokkupuutel. Plahvatusohtliku kontsentratsiooni piirväärtusena viitame kontsentratsioonile, mille juures põlevad gaasid tuleallikaga kokkupuutel plahvatavad, lühendatult plahvatuspiiriks, mida üldiselt väljendatakse protsentides. Tegelikult ei pruugi see segu mis tahes segamissuhte juures plahvatada ja nõuab kontsentratsioonivahemikku.
