Kaugusmõõturid võib kauguse mõõtmise põhiprintsiipide alusel jagada kolme kategooriasse:
1. Laserkaugusmõõtja
Laserkaugusmõõtur on instrument, mis kasutab laservalgust sihtmärgi kauguse täpseks mõõtmiseks. Kui laserkaugusmõõtja töötab, kiirgab see sihtmärgi suunas väga õhukese laserkiire. Fotoelektriline element võtab vastu sihtmärgilt peegelduva laserkiire. Taimer mõõdab aega laserkiire emissioonist kuni vastuvõtmiseni ja arvutab kauguse vaatlejast sihtmärgini. Laserkaugusmõõdikud on praegu kõige laialdasemalt kasutatavad kaugusmõõdikud. Laserkaugusmõõdikud võib liigitada käeshoitavateks laserkaugusmõõdikuteks (mõõtekaugus 0-300 meetrit), teleskoop-laserkaugusmõõturiteks (mõõtekaugus 500-3000 meetrit)).
2. Ultraheli kaugusmõõtja
Ultraheli kaugusmõõturid mõõdavad takistustega kokku puutudes tagasi peegelduvate ultrahelilainete omaduste põhjal. Ultrahelisaatja kiirgab ultrahelilaineid kindlas suunas ja alustab samal ajal ajastust. Ultrahelilained levivad õhus ja naasevad teel takistustega kokku puutudes kohe. Kui ultraheli vastuvõtja võtab vastu peegeldunud lained, katkestab ja peatab see viivitamatult ajastuse. Takistusest peegelduva kaja pideva tuvastamisega pärast genereeritud laine väljastamist mõõdetakse ultrahelilaine edastamise ja kaja vastuvõtmise ajavahe T ning seejärel arvutatakse kaugus L. Ultraheli kaugusmõõtur, kuna ultrahelilaineid mõjutab suuresti ümbritsev keskkond, üldine mõõtmiskaugus on suhteliselt lühike ja mõõtmistäpsus suhteliselt madal. Praegu pole kasutusala kuigi lai, kuid hind on suhteliselt madal, tavaliselt jääb see paarisaja jüaani kanti.
3. Infrapuna kaugusmõõtja
Instrument, mis kasutab kauguse täpseks mõõtmiseks moduleeritud infrapunavalgust. Mõõtmisulatus on üldiselt 1-5 kilomeetrit. See kasutab infrapunakiirte levimisel mittehajutamise põhimõtet: kuna infrapunakiirte murdumisnäitaja on teiste ainete läbimisel väga väike, võtavad kaugkaugusmõõturid infrapunakiirte arvesse ja infrapunakiirte levimine võtab aega. Kui kaugusmõõtja kiirgab infrapunakiirt Kaugus arvutatakse infrapunakiire väljasaatmisest kuni selle vastuvõtmiseni kulunud aja ja infrapunakiire levimiskiiruse põhjal. Infrapunakiirguse eelised on selle odavus, lihtne valmistada ja ohutu. Puuduseks on madal täpsus. , lähikaugus ja halb suunataluvus.
