Kaugusemõõtjad võib jagada kolme järgmisesse kategooriasse:
1. Laserkaugusmõõtur
Laserkaugusmõõtur on instrument, mis kasutab laserit sihtmärgi kauguse täpseks mõõtmiseks. Laseri kaugusmõõtja kiirgab töö ajal sihtmärgi suunas väga õhukese laserkiire ning peegeldunud laserkiire võtab vastu fotoelektriline element. Taimer mõõdab aega laserkiire emissioonist kuni vastuvõtmiseni ja arvutab kauguse vaatlejast sihtmärgini. Laserkaugusmõõtur on praegu kõige laialdasemalt kasutatav kaugusmõõdik, mille võib liigitada käeshoitavaks laserkaugusmõõturiks (mõõtekaugus 0-300 meetrit) ja teleskooplaseriga kaugusmõõturiks (mõõtekaugus 500-3000 meetrit).
2. Ultraheli kaugusmõõtja
Ultraheli kaugusmõõtja mõõdab takistustelt tagasipeegelduvate ultrahelilainete omadusi. Ultrahelisaatja kiirgab ultrahelilaineid kindlas suunas ja alustab samal ajal ajastust. Ultrahelilained levivad õhus ja naasevad kohe, kui nad puutuvad kokku takistustega. Ultraheli vastuvõtja peatab peegeldunud lainete vastuvõtmisel koheselt ajastuse. Pidevalt tuvastades pärast lainekiirgust takistustelt peegelduvaid kajasid, saab mõõta ultrahelilainete emissiooni ja kaja vastuvõtu ajavahet T ning seejärel arvutada kauguse L.
Ultraheli kaugusmõõtur, mis on tingitud ümbritseva keskkonna olulisest mõjust ultrahelilainetele, mõõdab üldiselt lühikesi vahemaid ja on madala mõõtmistäpsusega. Praegu pole kasutusala kuigi lai, kuid hind on suhteliselt madal, tavaliselt jääb see paarisaja jüaani kanti.
3. Infrapuna kaugusmõõtur
Seade, mis kasutab moduleeritud infrapunavalgust täpseks vahemaa mõõtmiseks, tavaliselt vahemikus 1-5 kilomeetrit. Infrapuna levimisel kasutatakse difusioonivaba põhimõtet: kuna infrapunal on teiste ainete läbimisel väike murdumisnäitaja, arvestavad kaugmaamõõtjad infrapunakiirgust ja infrapuna levimine võtab aega. Kui kaugusmõõtja kiirgab infrapuna, peegeldub see tagasi reflektorilt ja kaugusmõõtja võtab selle vastu. Vahemaa saab arvutada emissioonist vastuvõtuni kulunud aja ja infrapuna levimiskiiruse põhjal
Infrapuna ulatuse eelised on odavad, kergesti valmistatavad ja ohutud, kuid puudusteks on madal täpsus, lühike vahemaa ja halb suunataluvus.
