Ülevaade lülitustoiteallikate mudelivabast juhtimisest
Lülitite toiteallikate mudelivaba juhtimine võimaldab lülitustoiteallikatel areneda digitaliseerimise, intelligentsuse ja multifunktsionaalsuse suunas. See parandab kahtlemata lülitustoiteallikate jõudlust ja töökindlust. Kuna aga lülitustoiteallikas ise on mittelineaarne objekt, on täpse mudeli koostamine üsna keeruline ja sageli kasutatakse ligikaudset töötlemist. Lisaks on toitesüsteem ja koormuse muutused ebakindlad, mistõttu on ülaltoodud analoog- või digitaalse PID-juhtimismeetodi kasutamine sageli keeruline. PID-regulaatori parameetrid muutuvad vastavalt ja juhtimisefekt pole ideaalne. Hiljuti välja töötatud mudelivaba juhtimine on paljulubav juhtimismeetod. See ei tugine juhitava objekti matemaatilisele mudelile ja integreerib modelleerimise ja juhtimise. See sobib väga hästi mõne keeruka ja muutuva süsteemi või ebakindla struktuuriga süsteemi jaoks, mida on raske täpsete matemaatiliste mudelitega kirjeldada. See parandab lülitustoiteallikate jõudlust. Juhtsüsteem ei vasta mitte ainult lülitustoiteallika kõrge jõudluse ja töökindluse nõuetele.
Jõuelektroonika tehnoloogia kiire arenguga on jõuelektroonikaseadmed üha tihedamalt seotud inimeste töö ja eluga ning elektroonikaseadmed on lahutamatud usaldusväärsest toiteallikast. Lülitustoiteallikas on toiteallikas, mis kasutab kaasaegse jõuelektroonika tehnoloogiat, et juhtida lülitustransistoride sisse- ja väljalülitusaja suhet, et säilitada stabiilne väljundpinge. Lülitustoiteallikad koosnevad üldiselt impulsslaiuse modulatsiooni (pWM) juht-IC-dest ja MOSFET-idest. Enamik lülitustoiteallika juhtimisosi on projekteeritud ja töötavad analoogsignaalide järgi. Puuduseks on see, et häiretevastane võime on väga halb. Arvutijuhtimistehnoloogia kiire arengu tõttu on digitaalse signaali töötlemisel ja juhtimisel ilmnenud ilmsed eelised: lihtne arvutitöötlus ja juhtimine, oluliselt paranenud disaini paindlikkus, mugav tarkvara silumine jne, on tekkinud pID-juhtimine.
Kontrolliseaduse kavandamisel on üldjuhul vaja paika panna dünaamilise süsteemi matemaatiline mudel. Klassikaline meetod eeldab, et see matemaatiline mudel tuleb eelnevalt paika panna ja vähemalt selle struktuur eelnevalt kindlaks määrata. Ja mida täpsem mudel, seda parem. Mudelivaba juhtimisseaduse ülesehitus murrab läbi juhtimisseaduse piirangu, mis nõuab matemaatilise mudeli võimalikult täpset paikapanemist.
Meie modelleerimisprotseduuriga kaasneb tagasiside kontroll. Esialgne matemaatiline mudel võib olla ebatäpne, kuid see peab tagama, et kavandatud kontrolliseadusel on teatud konvergents. Meie väljatöötatud mudelivaba juhtimise seadus on modelleerimise ajal juhtimine. Pärast uute vaatlusandmete saamist saame uuesti modelleerida. Kontroll. Kui nii edasi läheb, muutub iga korraga saadav matemaatiline mudel järjest täpsemaks ning paraneb ka kontrolliseaduse toimimine. Nimetame seda protseduuri reaalajas modelleerimise ja tagasiside juhtimise integreerimisprotseduuriks.
