Lülitustoiteploki mudelivaba juhtimissüsteemi modelleerimine
Viidetes on välja pakutud järgmised üldised mudelid:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Üldisust kaotamata eeldatakse, et juhitava dünaamilise süsteemi S viiteaeg on 1, y (k) on süsteemi S ühemõõtmeline väljund ja u (k-1) on p-mõõtmeline väljund. sisend. Phi (k) on iseloomulik parameeter, mida hinnatakse võrgus mõne identifitseerimisalgoritmi abil, ja k on diskreetne aeg. Näeme, et reaalajas tuvastamise integreeritud protsessis reaalajas tagasiside korrigeerimise tuvastamise ja juhtimisega on phi (k) oluline matemaatiline ja tehniline tähtsus.
Integreeritud reaalajas modelleerimine ja tagasiside juhtimine
Täpsemalt on meie integreeritud raamistik modelleerimiseks ja tagasiside juhtimiseks järgmine:
(1) Vaatlusandmete ja üldiste mudelite põhjal
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Sobivate hindamismeetodite abil saadi phi hinnanguline väärtus (k-1).
(2) Lihtne meetod phi (k-1) prognoositud väärtuse leidmiseks on võtta
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Kontrolliseadusi otsides tähistame phi * (k) ikkagi sotsiaalseks phi (k).
(3) Rakendage süsteemile S juhtimisseadust ja hankige uus väljund Bey (k+1). Nii saadi uus andmehulk {y (k+1), u (k)}.
Selle uue andmekogumi põhjal korrake punkte (1), (2) ja (3), et saada uued andmed {y (k+2), u (k+1)} ja jätkake niimoodi. Kuni süsteem S vastab teatud tingimustele, läheneb süsteemi S väljund y (k) järk-järgult y0-le.
