Mudelivaba juhtimise modelleerimine lülitustoiteallika jaoks
Integreeritud lähenemine modelleerimisele ja adaptiivsele juhtimisele
Viidetes on välja pakutud järgmised üldised mudelid:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Üldisust kaotamata eeldatakse, et juhitava dünaamilise süsteemi S viiteaeg on 1, y (k) on süsteemi S ühemõõtmeline väljund ja u (k-1) on p-mõõtmeline väljund. sisend. φ (k) See on iseloomulik parameeter, mida hinnatakse võrgus mõne identifitseerimisalgoritmi abil ja k on diskreetne aeg. Näeme, et integreeritud reaalajas tuvastamise protsessis - reaalajas tagasiside korrigeerimise tuvastamine ja juhtimine, φ (k) Sellel on ilmne matemaatiline ja insenertehniline tähtsus.
Integreeritud reaalajas modelleerimine ja tagasiside juhtimine
Täpsemalt on meie integreeritud raamistik modelleerimiseks ja tagasiside juhtimiseks järgmine:
(1) Vaatlusandmete ja üldiste mudelite põhjal
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Kasutades sobivaid hindamismeetodeid, oleme saanud φ Valuation of (k-1) φ (k-1).
(2) φ otsimine Prognoositav väärtus (k-1) φ＊ (k) Lihtne meetod on
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Kontrolliseadusi otsides arvestame φ＊ (k) Veel mäletatakse ühiskonnana φ (k) .
(
3) Rakendage juhtimisseadust süsteemile S ja hankige uus väljund Bey (k+1). Nii saadi uus andmehulk {y (k+1), u (k)}.
Selle uue andmekogumi põhjal korrake punkte (1), (2) ja (3), et saada uued andmed {y (k+2), u (k+1)} ja jätkake nagu nii. Kuni süsteem S vastab teatud tingimustele, läheneb süsteemi S väljund y (k) järk-järgult y0-le.
