Lülitustoiteallikate mudelivaba juhtimismodelleerimine
Integreeritud lähenemisviis modelleerimisele ja adaptiivsele juhtimisele
Viites pakutakse välja järgmine üldine mudel:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Üldisust kaotamata eeldatakse siin, et juhitava dünaamilise süsteemi S viiteaeg on 1, y(k) on süsteemi S ühemõõtmeline väljund ja u(k-1) on p. -mõõtmeline sisend. φ(k) on iseloomulik parameeter, mida hinnatakse võrgus mõne identifitseerimisalgoritmi abil ja k on diskreetne aeg. Näeme, et φ(k)-l on ilmne matemaatiline ja tehniline tähtsus reaalajas tuvastamise ja reaalajas tagasiside korrigeerimise identifitseerimise ja juhtimise integreerimisprotseduuris.
Reaalajas modelleerimise ja tagasiside juhtimise integreerimine
Täpsemalt on meie integreeritud modelleerimise ja tagasiside juhtimise raamistik järgmine:
(1) Vaatlusandmete ja üldmudeli põhjal
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Kasutades sobivat hindamismeetodit, saadakse φ(k-1) hinnang φ(k-1).
(2) φ(k-1) prognoosiväärtuse φ*(k) leidmiseks üks samm edasi, on lihtne meetod
φ*(k)=φ*(k-1)
Kontrolliseadust otsides salvestame φ*(k) ikkagi kui φ(k).
(3) Rakendage juhtimisseadust süsteemile S, et saada uus väljundplokk (k pluss 1). Seega saadakse uus andmehulk {y(k pluss 1), u(k)}.
Korrake (1), (2) ja (3) selle uue andmestiku põhjal, et saada uusi andmeid {y(k pluss 2), u(k plus 1)} ja nii edasi. Kuni süsteem S täidab teatud tingimusi, läheneb selle protseduuri toimel süsteemi s väljund y(k) järk-järgult väärtusele y0.
