Switching Power Supply mudeli vaba juhtimise matemaatiline mudel
Lülitustoiteallikate mudeliteta juhtimine on viinud digitaalsete, intelligentsete ja multifunktsionaalsete lülitustoiteallikate väljatöötamiseni. See parandab kahtlemata lülitustoiteallikate jõudlust ja töökindlust. Kuna aga lülitustoiteallikas ise on mittelineaarne objekt, on selle täpse mudeli loomine üsna keeruline, kasutades sageli ligikaudset töötlust ning selle toitesüsteemi ja koormuse muutumise määramatust, mistõttu ülaltoodud analoog- või digitaalsete PID-juhtimismeetoditega on sageli keeruline PID-regulaatori parameetreid vastavalt muuta ja juhtimisefekt pole ideaalne. Hiljuti välja töötatud vabajuhtimismudel on paljulubav juhtimismeetod. See ei tugine juhitava objekti matemaatilisele mudelile ja integreerib modelleerimise ja juhtimise, mis sobib väga hästi mõne keeruka ja muutuva süsteemi või ebakindla struktuuriga süsteemi jaoks, mida on matemaatiliste mudelite abil raske täpselt kirjeldada. See parandab lülitustoiteallika juhtimissüsteemi ega vasta mitte ainult lülitustoiteallika suure jõudluse ja töökindluse nõuetele.
Lülitate toiteallikate mudelivaba juhtimise ülevaade
Jõuelektroonika tehnoloogia kiire arenguga muutub jõuelektroonika seadmete seos inimeste töö ja eluga järjest tihedamaks ning elektroonikaseadmed ei saa hakkama ilma usaldusväärsete toiteallikateta. Lülitustoiteallikas on toiteallika tüüp, mis kasutab kaasaegset jõuelektroonika tehnoloogiat, et juhtida transistoride sisse- ja väljalülitamise ajasuhet, säilitades stabiilse väljundpinge. Lülitustoiteallikas koosneb üldiselt impulsslaiuse modulatsiooni (pWM) juht-IC-st ja MOSFET-ist. Enamik lülitustoiteallika juhtosi on konstrueeritud ja juhitud analoogsignaalide alusel, mille puuduseks on halb häirevastane võime. Arvutijuhtimistehnoloogia kiire arengu tõttu on digitaalsete signaalide töötlemisel ja juhtimisel ilmnenud ilmsed eelised: arvuti töötlemise ja juhtimise lihtsus, oluliselt paranenud disaini paindlikkus ja mugav tarkvara silumine, mille tulemuseks on pID-juhtimise tekkimine.
Switching Power Supply mudeli vaba juhtimise matemaatiline mudel
Kontrolliseaduse kavandamisel on üldjuhul vaja paika panna dünaamilise süsteemi matemaatiline mudel. Klassikaline meetod eeldab, et see matemaatiline mudel tuleb eelnevalt paika panna, vähemalt selle struktuur tuleb eelnevalt kindlaks määrata. Ja mida täpsem mudel, seda parem. Mudelivaba juhtimise seaduste väljatöötamisel ületatakse matemaatiliste mudelite võimalikult täpse eelse loomise piirangud.
Meie modelleerimisprotsessiga kaasneb tagasiside kontroll. Esialgne matemaatiline mudel võib olla ebatäpne, kuid on vaja tagada, et kavandatud kontrolliseadus oleks teatud konvergentsi astmega. Meie väljatöötatud vabakontrolli seadus on modelleerida kontrollimise ajal ning seejärel modelleerida ja juhtida pärast uute vaatlusandmete saamist. See muudab saadud matemaatilise mudeli järk-järgult täpseks, parandades seeläbi kontrolliseaduse toimimist. Me nimetame seda protsessi reaalajas modelleerimise ja tagasiside juhtimise integreerimiseks.
