Sissejuhatus mudelivaba juhtimismudelisse toiteallikate vahetamiseks
Modelleerimise ja adaptiivse kontrolli integreeritud lähenemisviis
Viidetes pakutakse välja järgmine üldmudel:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Üldsuse kaotamata eeldatakse, et kontrollitud dünaamilise süsteemi S ajaline viivitus on 1, y (k) on süsteemi S ühemõõtmeline väljund ja U (k -1) on p-mõõtmeline sisend. φ (k) on iseloomulik parameeter, mida hinnatakse veebis teatud identifitseerimisalgoritmi abil, ja K on diskreetne aeg. Näeme, et reaalajas tuvastamise ja reaalajas tagasiside korrigeerimise integreeritud identifitseerimise ja kontrolliprotsessis on φ (k) märkimisväärne matemaatiline ja tehniline tähtsus.
Reaalajas modelleerimise ja tagasiside kontrolli integreerimine
Täpsemalt on meie raamistik modelleerimise ja tagasiside juhtimise integreerimiseks järgmine:
(1) vaatlusandmete ja üldiste mudelite põhjal
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Sobivate hindamismeetodite abil saadi φ (k -1) hindamine.
(2) Lihtne meetod järgmise etapi ennustatud väärtuse leidmiseks, φ * (k), φ (k -1) on võtta
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Kontrolliseaduste otsimisel tähistame ikkagi φ * (k) sotsiaalseks φ (k).
(3) rakendage juhtimisseadust süsteemi S suhtes, et saada uus väljund Bey (K +1). Nii saime uue andmekogumi {y (k +1), u (k)}.
Selle uue andmekogumi põhjal korrake (1), (2) ja (3), et saada uusi andmeid {y (k +2), u (k {+1)} ja jätkake sel viisil. Kuni süsteem S vastab teatud tingimustele, läheneb selle protseduuri toimimisel süsteemi S väljund Y (k) järk -järgult y 0.
